（一）磁钢在圆盘的安装

首先需要有一个圆盘，它的四周要有安装孔，用来安顿磁钢，圆盘上磁钢数量的多少决定了步进直线电机的位置分辨率，该圆盘上装有12个磁钢，所以步进直线电机的位置分辨率就是12。圆盘上磁钢安装数量又是由圆盘的外径和磁钢的外径所决定的。在磁钢规定安装数量范围内可以由用户自行选择位置分辨率。

（二）圆盘在步进直线电机的安装

把装好磁钢的圆盘装在电机后端的轴上，在正对磁钢的电机后端盖处安装霍尔传感器。把霍尔传感器1，2端子接上5V电压，用电压表两端接+5V和端子3，可以看到当磁钢接近霍尔传感器时，电压表由零变为+5V，当磁钢远离霍尔传感器时，电压表由+5V变为零，当圆盘转动一周，电压变化12次。知道了相邻两磁钢电压变化时电机所走的距离和电压变化的次数，就可以知道电机在运动中走的行程，从而实现位置的控制。

采用霍尔传感器进行电机的位置控制，以其低廉的价格，可靠的性能，满足对定位的一般控制需求，使用户在工业控制领域得到广泛的应用，能产生较好的经济效益。