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步进电机的特点

文章出处:www.hdbmotor.com 人气:1870发表时间:2019-01-02

一般步进电机的精度为步距角的3-5%,且位置误差不累积;

步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点(绝缘等级),一般步进电机耐热绝缘等级为B级(130℃),所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。电机的绝缘等级一般有5等(A,E,B,F,H );

步进电机的特点

步进电机的力矩会随转速的升高而下降,并且没有过载能力(高频无力,无过载能力);

即使在无励磁的情况下,步进电机也具有一定的自锁能力。(DETENT TORQUE )

空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。 步进电机的启动速度一般在10~100RPM,伺服电机的启动速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定,大电机一般对应较低的启动速度;

PL :负载最大启动频率 ; PS :空载最大启动频率

 JL :负载转动惯量 ;     JR :电机转子转动惯量

低频振动:步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生单步距响应 ,当电机输入频率等于步进电机的固有频率时,产生共振。

 电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法:

通过改变减速比等机械传动避开共振区;

采用带有细分功能的驱动器;

换成步距角更小的步进电机;

选用电感较大的电机

换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本高;

采用小电流、低电压来驱动。

在电机轴上加磁性阻尼器;

中高频稳定性

电机的固有频率估算值:

式中:Zr为转子齿数;Tk为电机负载转矩;J为转子转动贯量。

控制方便:转速和脉冲频率成正比,位移量与脉冲个数成正比。改变脉冲的频率和个数可以控制转速和位移,改变脉冲的顺序可以改变转动的方向。

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